足底触覚を用いた床型歩行誘導システム構築に向けた基礎検討

Preliminary Study on Foot Perception
Towards Developing A Floor-Based Navigation System

岡﨑 菜琳, 吉田 貴寿, Balandra Alfonso, 柏野 善大, 稲見 昌彦

University of Tokyo

第27回バーチャルリアリティ学会大会

足底はほぼ常に床や地面といった外部環境に接しており、これらの環境がアクティブに作用することで、今よりも多様な情報を受け取ることができる可能性がある。本研究では、この関係性を利用した歩行誘導システムを提案する。まず人間の足底触覚による空間知覚特性を調べた。実験で得られた知覚特性に基づき、システムの設計指針を提示した。最後に、環境型ディスプレイにより実現される、新たな身体と空間の関係性の展望を述べる。

足底触覚の知覚特性に基づき,床型歩行誘導システムにおける触覚刺激の設計指針を導出した.

Based on the perceptual characteristics of plantar haptic sensation, we derived a design guideline for haptic stimuli in a floor-based navigation system.