簡易脳波計を用いた
Brain-Machine Interface

@YNU AY2018 ROUTE

簡易脳波計(Emotiv Insight)により得られた脳波の状態を学習し，
推定された脳波の状態に基づき1自由度ロボティックアームを操作する．

ハンドは熱可塑性ポリウレタンを用いて3Dプリントされており，強い衝撃による脆性破壊を防ぐ．


The robot learns the state of the brain waves obtained by a simple electroencephalograph (Emotiv Insight), and manipulates a 1-DOF robotic arm based on the estimated brain wave state.

The hand is 3D printed using thermoplastic polyurethane (TPU), which prevents brittle fracture due to strong impact.

研究成果発表会において
最優秀研究発表賞を受賞

Received the Best Research Presentation Award at the Final Poster Presentation