床型触覚提示装置を用いた
足底感覚評価とその展望

Floor-Type Haptic Display for Evaluation of Plantar Sensation and Its Prospects

岡﨑 菜琳, 柏野 善大, 堀江 新, 稲見 昌彦

The University of Tokyo

エンタテインメントコンピューティング2021

本研究では，触覚的な空間把握に関する調査の一環として，足元の二次元平面における衝撃源の位置や距離の推定精度を調査した．時空間的な振動刺激を足底に提示するため，9つの地点から衝撃が加わる床型装置を製作した．実験の結果，衝撃源が同じ位置であっても，起立時の姿勢や足底部位による触覚感度の差異が推定精度に影響を与えることが示唆された．最後に，足を感覚器官として用いることによる，将来のエンタテインメントの展望を示す．

実験で行った足底による衝撃源推定を
足の入出力機能のみを用いて
ゲーム感覚で行えるような
アプリケーションを開発．

A simple game prototype using only foot I/O.
Estimate the impact positions with your foot sensation (INPUT), then answer with your foot movement (OUTPUT).
You will realize it is difficult to tell the correct impact source positions more than you expect, especially when without hearing the impact sound.